随着喷涂工艺的不断发展和完善,对喷涂机技术的改革也时刻在进行,而自动化工业生产的要求逐渐提高,安全生产、环保生产等原则的不断贯彻,喷涂机器人的出现就成为了必然,而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点如下:
资料来源:前瞻产业研究院整理
喷涂机器人与手工喷涂、往复机喷涂对比:
由此可见,随着喷涂工艺的不断升级,要求不断变高,人们对喷涂机器人的改造也时刻进行着。相信随着今后科技的不断发展,现代喷涂工艺还将产生质的飞跃。
GGII数据显示,2016年中国喷涂机器人销量0.45万台,同比增长32.35%,中国喷涂系统集成市场规模达到72.1亿元,同比增长22.62%。GGII预计,未来四年喷涂系统集成市场规模将保持平稳增长,增速超20%。到2020年销量超1.3万台,市场规模有望超120亿元。